《汽车行业深度报告：无线充电新蓝海Robotaxi最佳自动慢充方案-241011（56页）.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《汽车行业深度报告：无线充电新蓝海Robotaxi最佳自动慢充方案-241011（56页）.pdf（56页珍藏版）》请在本站上搜索。 1、无线充电新蓝海，Robotaxi最佳自动慢充方案证券研究报告投资评级：（）报告日期：推荐维持2024年10月11日分析师：林子健SAC编号：S1050523090001行业深度报告投 资 要 点磁耦合谐振式无线充电适用于电动汽车补能，远期成本有望持续下探：现阶段最成熟的无线充电方式是电磁感应式，但电磁感应式传输距离只有毫米级，并不满足电动汽车充电要求。磁耦合谐振式传输距离可远至数米，对汽车停放偏差要求较低。磁耦合谐振式主要结构包括线圈、电压转换器、补偿电路，相对有线充电结构复杂。现阶段无线充电系统成本约是同功率有线充电桩的2-3倍，主要原因是目前无线充电尚未大规模量产。其次，在结构上无线充电和2、有线充电成本大头仍为充电模块，无线充电较有线充电部分高出的价值量包括线圈、磁性材料、高频逆变器、检测系统传感器等部分。主要整车厂已储备无线充电相关技术专利，特斯拉有望成为破局者：特斯拉于2024年9月公布4项汽车无线充电相关专利，并且于2023年收购工业应用无线充电解决方案提供商Wiferion。虽然同年特斯拉又转手将Wiferion以未公开的金额出售给PULS（IN轨道电源供应商），但是特斯拉保留了Wiferion的技术工程师。在2023年投资者日中，特斯拉曾展示其无线充电装备，表明其在无线充电方面已有深厚研发基础。从专利申请人来看，蔚小理、小米、华为、上汽、一汽、奇瑞等国内重要整车厂均有无3、线充电相关专利储备，随着技术端不断突破，无线充电设施有望迎来快速放量。诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明投 资 要 点无线充电是Robotaxi乃至自动驾驶的首选商业充电方案，2035年无线充电市场规模有望破千亿短期来看Robotaxi是无线充电市场主要破局者，长期我们看好家充场景的无线充电替代趋势。相较于有线充电，我们预计Robotaxi采用无线充电方案有望每年单车节省2,700元的运营成本。同时，无线充电能够使得robotaxi在补能时有序运行，随充随走，能够充分灵活应用载客间隙补能。长期来看，家用无线充电系统有望占据无线主要市场规模。家用充电桩功率较小，与现阶段无线充电功率4、水平接近。目前具有自动泊车功能的车辆在自动入库后，仍需要人工进入停车位充电。无线充电可避免车主陷入这种尴尬局面，使得车主能够真正享受到自动泊车所带来的便利性。现在自动泊车渗透率仍有较大提升空间，但“无线充电+自动泊车”的吸引力十分可观。推荐标的1）安洁科技：已获全球无线充电领军企业WiTricity电动汽车无线充电专利许可，高功率密度800V无线充电系统已实现销售。2）威迈斯：电动汽车无线充电系统已经获得多个主机厂的项目定点并已达到可量产状态。3）万安科技：子公司亿创智联专注于无线充电，在2022年实现了11kW电动汽车无线充电产品全球首发量产，是业内首家实现大功率汽车无线充电产业化的企业。诚5、信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明重 点 关 注 公 司 及 盈 利 预 测资料来源：wind，华鑫证券研究（未评级公司盈利预测来自wind一致预期）公司代码名称2024-10-11股价EPSPE投资评级20232024E2025E20232024E2025E002635.SZ安洁科技17.380.460.590.7237.7829.3923.99未评级688612.SH威迈斯25.631.191.481.8821.5417.3513.65未评级诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明风 险 提 示无人出租车行业发展不及预期无线充电技术迭代速度较慢地缘政治风险上市公司业绩不6、及预期诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明2.主要整车厂已储备无线充电相关技术专利，特斯拉有望成为破局者3.无线充电是Robotaxi最佳商用充电方案1.磁耦合谐振式系统是电动汽车无线充电最佳方案诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明4.短期robotaxi开拓市场，长期看好有线家充替代5.推荐标的01 磁耦合谐振式系统是电动汽车无线充电最佳方案一、磁耦合谐振式系统是电动汽车无线充电最佳方案诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明磁耦合谐振式无线充电方式传输距离适中、输出功率大，且充电效率高，对线圈位置敏感度低。磁耦合谐振式无线充电能够满足电动汽车的充电需要，充电7、安全可靠，与其他方式相比，更能满足电动汽车无线充电需求，因此针对电动汽车这一应用场景，大多采用磁耦合谐振式无线充电系统。1.1、磁耦合谐振式系统是电动汽车无线充电最佳方案无线充电方式分类资料资源：磁耦合谐振式电动汽车无线充电系统设计_窦胜月，电动汽车无线充电技术研究_岳峤，汽车无线充电研究及未来趋势_洪海彬，电动汽车WPT系统传输效率不确定性量化及主被动屏蔽技术研究_徐琳琳，基于无线充电技术的电动汽车方案分析_瞿辰翰，华鑫证券研究磁耦合谐振式无线电能传输原理图电磁感应互感和谐振耦合线圈图对比分类电磁感应式磁耦合谐振式微波辐射式激光式基本原理将变压器的一次绕组和二次绕组分离，两个绕组之间存在一定8、的气隙，利用磁场耦利用磁场耦合原理将一次侧的电能传输到二次侧。合原理将一次侧的电能传输到二次侧。在电磁感应式无线充电基础上增加谐振补偿电路来实现能量中等距离传输的技术方式。利用两个相同频率的谐振回路两个相同频率的谐振回路产生很强的相互耦合的电磁场来实现电能的高效传输。产生很强的相互耦合的电磁场来实现电能的高效传输。而加入的谐振补偿拓扑谐振补偿拓扑就是实现原副边电路谐振的关键部件，通过补偿拓扑实现电路谐振，线圈传输距离可以得到传输距离可以得到增加增加。利用微波进行能量传输。能量发射端发射的微波，在能量接受被转化为电能，完成电能的传输。利用光电转化原理实现，能量发射端发射的特定波长的激光，被能量接9、收端的光学转换装置转化成电能，实现能量的传输和转化。传输距离短距离，厘米级中距离中距离，数米远距离远距离优点高效率、大功率高效率、大功率对线圈对位精准度要求不太高对线圈对位精准度要求不太高，可以在一定偏移距离内一定偏移距离内满足高效率大功率充电可进行远距离充电运输距离远，定向性好，传输功率大，激光传输波长短，不干扰通讯卫星缺点功率受距离局限能量损耗相对较大，技术难度较高微波易对通信干扰，传输速度慢，微波束比较分散，定向性差，损耗大，输出功率低，建造成本高云层阻碍激光传输，加上大气吸收折射，能量转换效率低应用场景电动牙刷、手机等家用电子设备、植入式医疗电子设备工业机器人、水下探测设备、电动汽车远10、距离能量运输的场合，无人机供电，电动汽车无线充电不适用航天领域，空间太阳能电站，卫星供电近场传输远场传输诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明一、磁耦合谐振式系统是电动汽车无线充电最佳方案1.2、磁耦合谐振式系统通过线圈振动传递能量电动汽车无线充电系统主要结构无线充电系统一般划分为两个部分，分别是发射端与接收端，其中发射端包含整流电路、高频逆变电路、补偿电路以及磁耦合结构发射端，接收端是由磁耦合结构接收端、补偿电路、整流电路以及负载组成。无线电能传输系统的电源由电网接入，接着经过整流电路变换成直流电，将直流电输入高频逆变器后输出固定频率的高频电流，经过发射端补偿电路后，高频电流驱动发11、射线圈产生较强的交变磁场。接收端磁耦合结构通过磁耦合的方式将附近空间中的磁场能转换为同频率的交流电，高频交流电经过接收端补偿电路输入整流器，整流器将高频交流电转换为直流电为电动汽车锂电池负载进行充电。资料资源：电动汽车无线充电系统补偿电路拓扑与磁耦合结构研究 郑少杰，电动汽车无线充电磁耦合机构互操作性评价与提升技术研究_杨光，华鑫证券研究国家标准规定的磁耦合机构方案(WPT1/Z3)诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料资源：电动汽车静态无线充电技术研究综述（上篇）_吴理豪，华鑫证券研究类别形状特征圆形广泛应用于电动汽车无线充电应用于电动汽车无线充电，各方向偏移容忍度一致各方向偏12、移容忍度一致，即无方向性。当水平偏移大约线圈直径40%,互感系数存在零点。圆形线圈相比于同尺寸的其他线圈，在气隙间距和偏移度相同的情况下耦合系数小，当气隙间距是线圈直径1/4时，耦合系数大约为0.2方形扩大了磁通耦合范围，减小了边缘漏磁减小了边缘漏磁。较圆形线圈具有更好的横向偏移容忍度具有更好的横向偏移容忍度，轻便集成，制造方便空间螺旋形小巧、轻便，纵向偏移容忍度高纵向偏移容忍度高，磁场分布于线圈两侧，不利于屏蔽磁通利用率低，漏磁较大漏磁较大，导致系统效率降低Flux pipe水平偏移容忍度高水平偏移容忍度高，耦合系数与圆形线圈相当。磁场高度大约为接收线图长度的一半，磁场分布于线圈两侧，不利于13、屏蔽。磁通利用率低，漏磁较大漏磁较大，导致系统效率降低DD型磁场仅分布于线圈一面，极大的减小了背面漏磁减小了背面漏磁，提高了系统效率。相比于圆、方形单相比于圆、方形单线圈具有更好的横向偏移能力线圈具有更好的横向偏移能力。磁场高度是圆形线圈的2倍，与H型线圈相当，大约为线圈长度的一半，更适合于气隙间距大的场合。沿y轴侧向偏移能力较好，但沿x轴偏移大约34%时存在耦合系数零点。由于产生的是并联磁通，不能与平面单线圈混用产生的是并联磁通，不能与平面单线圈混用DDQ型在DD型线圈的基础上增加了Q线圈。在x、y轴方向都具有高的偏移容忍度在x、y轴方向都具有高的偏移容忍度，可以与平面可以与平面单线圈混用单14、线圈混用。作为发射线圈需要两个逆变电路，作为接收线圈需要两个整流电路，结构较复杂，增加了系统损耗。用铜量多，损耗增加用铜量多，损耗增加主要磁耦合机构特性BP型具有与DDQ型线圈类似的优点，但用铜量减少了25.17%用铜量减少了25.17%作为发射线圈需要两个逆变电路，作为接收需要两个整流电路需要位置和磁链传感器以及复杂的控制策略旋转偏移容忍度差旋转偏移容忍度差，角度偏移30,耦合系数降低13%金属屏蔽铁磁材料金属屏蔬铁磁材料金属屏蔽金属屏蔽铁碘材料金属屏蔽金属屏蔽铁磁材料铁磁材料金属屏蔽金属屏蔽铁磁材料铁磁材料铁磁材料线圈线圈铁磁材料铁磁材料线圈线圈线圈线圈线固线固线圈线圈线圈1.2、磁耦合谐15、振式系统通过线圈振动传递能量一、磁耦合谐振式系统是电动汽车无线充电最佳方案无线充电主要磁耦合机构及其特性无线充电的核心在于耦合线圈，磁耦合机构是无线充电系统中原、副边能量耦合的关键元件。发射线圈与接收线圈之间通过磁耦合相互连接形成耦合机构进行能量传递，线圈通过无线的方式进行电能传输，发送线圈端由原级电能转换电路、补偿电路组成，接收线圈由补偿电路、电能转换电路组成，转换完成后给储能装置进行充电。磁耦合谐振式无线电能传输系统的传输效率会随着传输距离的增大而急剧减小。因此，为了提高传输效率，需要设计最优的线圈结构并提升发射端与接收端的耦合系数。当前磁耦合机构的研究主要侧重在提高线圈之间耦合、提高抗偏16、移能力、减小线圈体积、减少成本等方面。总体上，相比于单线圈结构，多线圈结构在抗偏移、传输距离等方面更具优势，但相应的也会增加用铜量，结构和控制等也更为复杂；相比于单边绕组结构，螺线管型等双边绕组，磁场利用率较低、漏磁较大，会导致系统效率的降低。诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明补偿电路拓扑对于提高系统输出功率、提升系统传输效率等方面非常关键。磁耦合谐振式传输无线电能传输系统是基于电路的谐振特性实现的，但是磁耦合结构在高频交流电驱动下呈现出感性状态，无法高效传递能量。合适的补偿电路拓扑可以抵消磁耦合结构的感抗，减小传输过程的回路阻抗，使得两端电路结构的谐振频率与高频电流频率保持一致17、实现强耦合。因此，为了实现强耦合谐振使得传输功率与效率达到 最优，需要设计一个高效且稳定传输电能的补偿电路拓扑。补偿网络通常是连接在发射线圈和接收线圈之间的电容器、电感器和电阻器的无源网络。补偿网络旨在使线圈的阻抗与驱动电路的阻抗相匹配，并将系统的谐振频率调谐到所需的工作频率。有助于最大限度地减少无线充电系统中的损耗和反射，从而提高功率传输效率并减少线圈发热。补偿网络的选择需要考虑系统性能、负载特性、系统稳定性、抗干扰能力。资料资源：电动汽车磁耦合谐振式无线充电系统的电路研究_刘桃，无线充电线圈及补偿网络优化设计_韦颖悦，华鑫证券研究四种基本补偿结构对补偿电路优化后效率提升明显1.3、补偿结构18、可以有效提升能量传递效率一、磁耦合谐振式系统是电动汽车无线充电最佳方案诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明目前无线充电主要变换器为功率变换器，需要把 50/60Hz 的交流电变换成几十kHz的高频交流电。主要有两级变换器级联（AC-DC-AC）和单级变换器（AC-AC）两种实现方式。目前AC-DC-AC变换器仍是电动汽车无线充电系统中应用最为广泛的结构。此种方式容易控制输入电流，实现单位功率因数，但变换器级联数增加，效率降低。第一级是单位功率因数校正电路，实现整流和调压，第二级是高频逆变电路，为发射线圈提供高频电源。近年AC-AC 变换器的研究也在大力推进，其具有去掉了直流侧的大电19、容、减少了开关器件，提高了系统效率的优点。资料资源：用于磁耦合无线电能传输系统的高频逆变器拓扑研究_葛学健，华鑫证券研究MC-WPT系统中不同高频逆变器各项性能指标对比不同逆变器在系统传输效率方面的对比1.4、功率变换器主要控制电流输入输出一、磁耦合谐振式系统是电动汽车无线充电最佳方案02 主要车企已储备无 线 充 电 技 术诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料资源：特斯拉官网，InsideEVs，知识产权信息网，华鑫证券研究特斯拉无线充电技术储备已久。特斯拉早在2017年研发出了一套专属特斯拉Models的后装的EV WPT 设备，充电功率可达7.2kW，每小时为 Model20、 S 充入的电量可以提供20km的续航里程,充满ModelS需要约1012h该系统可以装到户外，地面设备可以防雨水，系统工作温度范围为-1850。该无线充电系统为后装产品 特斯拉曾于2023年收购Wiferion，Wiferion是工业应用无线充电解决方案提供商，以生产工业电动汽车专用无线充电系统而闻名，同时还为移动机器人、自动导引车和其他电池供电设备提供无线充电系统。然而，同年特斯拉又转手将Wiferion以未公开的金额出售给PULS（IN轨道电源供应商），但是特斯拉保留了Wiferion的生产部工程师。Cybertruck的电池组中加入了“感应式充电器接口”，这表明其或将以匹配未来的无线充21、电装置。特斯拉于2023年投资者日展示的与无线充电相关的概念图2.1、特斯拉2024年已经申请四项无线充电相关专利Cybertruck的电池组中感应式充电器接口二、主要整车厂已储备无线充电相关技术专利，特斯拉有望成为破局者二、主要整车厂已储备无线充电相关技术专利，特斯拉有望成为破局者诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明特斯拉已申请的四项与无线充电技术相关新专利，包括短路开关以减少感应充电中的接地漏电流、温度传感器及其在无线充电中的应用、无线充电电路拓扑及相关制造方法、无线充电参数估计。首席设计师弗朗茨冯霍尔茨豪森近期也确认，特斯拉正在研发无线充电板。专利二：温度传感器及其在无线充电22、中的应用专利相关图资料资源：WIPO，华鑫证券研究专利一：短路开关以减少感应充电中的接地漏电流专利相关图公开日：2024.09.06国际申请日：2024.02.27优先权日期：2023.02.28摘要：涉及一种双向短路开关，其可用于短接谐振电路，以降低与配置用于无线电力传输的无线充电垫相关的漏电流。在一些实施例中，无线充电垫包括一个谐振电路和一个双向开关。其中，双向开关的配置旨在减少线圈上的共模电压。公开日：2024.09.06国际申请日：2024.02.27优先权日期：2023.02.28摘要：某些实施例涉及利用嵌入在印刷电路板PCB中的双金属热电偶进行温度传感的系统和方法。在一些实施例中，23、无线充电垫使用热电偶或热敏电阻来感测温度。可用于监测无线充电垫和车辆中的感应充电线圈的温度。2.1、特斯拉2024年已经申请四项无线充电相关专利诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明专利四：无线充电参数估计专利相关图专利三：无线充电电路拓扑及相关制造方法专利相关图公开日：2024.09.06国际申请日：2024.02.27优先权日期：2023.02.28摘要：涉及车辆垫和制造车辆垫的方法。在某些实施例中，制造方法包括配置一组转换器组件，这些组件位于第一车辆垫的印刷电路板PCB上。制造完成后，第一车辆垫被配置为无线接收电力，以为第一电池组充电。公开日：2024.09.06国际申请日：224、024.02.27优先权日期：2023.02.28摘要：涉及用于估计与转换器相关的一个或多个参数的系统和方法，以配置无线充电系统的无线充电设置。在一些实施例中，该方法包括：扰动与第二线圈感应耦合的第一线圈；基于扰动估计包括第一线圈和第二线圈的转换器的一个或多个电路参数；并根据这些电路参数配置无线充电系统的一种或多种无线充电设置，该系统旨在通过第一线圈和第二线圈之间的无线电力传输为车辆的电池组充电。资料资源：WIPO，华鑫证券研究2.1、特斯拉2024年已经申请四项无线充电相关专利二、主要整车厂已储备无线充电相关技术专利，特斯拉有望成为破局者诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明智己225、023年3月11kw首款无线充电装置上市：（1）功率：充电效率达到同功率有限充电效率的95%左右，平均一小时可充70-80km的续航。（2）功能：无线充电板防护等级达IP67、IP6K9K，无惧雨雪。具备高强度设计金属、活体异物检测、协同位置检测功能，未来还将融合WLC专属高精度泊车技术。（3）价格：需车主另行购买安装，统一售价18,999元，抵扣购车赠送的6,000元7kW有线充电桩权益后，实际需支付12,000元。2.2 国内汽车无线充电市场方兴未艾资料资源：懂车帝，快资讯，华鑫证券研究智己11kw无线交流充电桩21 L7 智己汽车11kW无线充电示意图二、主要整车厂已储备无线充电相关技术26、专利，特斯拉有望成为破局者诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明新能源汽车产业发展规划(2021-2035年)指出“加强智能有序充电、大功率充电、无线充电等新型充电技术研发，提高充电便利性和产品可靠性。”规范无线充电设施电磁频谱使用，提高充电设施安全性、一致性、可靠性，提升服务保障水平。”中国目前有2款在售的无线充电车型，分别为红旗EHS9(一汽)、智已L7(上汽)。还有多款车型正在开发无线充电系统，功率等级包括7.7kW、11kw、22kW。预计在2023年，中国可销售的配置无线充电功能车型将达到5个，2024年可销售的车型可能超过10个。资料资源：中兴新能源科技，中国电动汽车充电27、设施技术发展白皮书之二：无线充电，充电桩管家，华鑫证券研究各车企无线充电系统功率三、无线充电是robotaxi最佳充电方案公司名称无线充电系统功率中兴新能源3kW、7kW、22kW、11kW、30kW,60kW华为7kW、11kW万安亿创3kW、7kW、11kW中惠创智3kW、7kW、11kW、30kW有感科技3kW、7kW、11kW、30kW安洁科技7kW、11kW厦门新页科技3kW、7kW、30kW威迈斯7kW公司名称无线充电系统功率宝马3.2kW奥迪3.6kW、11kW丰田2kW、3.3kW日产LEAF3.3kW特斯拉7.2kW起亚10kW一汽11kW、22kW上汽11kW北汽极狐7kW28、国内各企业无线充电系统功率2.2 国内汽车无线充电市场方兴未艾192015-2023年汽车无线充电专利申请数量整体呈波动上升的趋势。2015年起始专利数量为211，随后几年持续增长，到2018年达到峰值595。2018年之后稍有下降，在2021年又有所回升至521。中兴新能源汽车有限责任公司以112项专利位居榜首。随后是北京新能源汽车股份有限公司，拥有65项专利；奇瑞汽车股份有限公司，拥有63项专利；以及中国第一汽车股份有限公司，拥有60项专利。二、主要整车厂已储备无线充电相关技术专利，特斯拉有望成为破局者汽车无线充电专利申请数量趋势汽车无线充电专利申请数量排名2.3、汽车无线充电专利申请情况29、资料资源：专利之星，华鑫证券研究020406080100120010020030040050060070020标题标题申请人申请人申请日申请日发明人发明人代理人代理人一种汽车无线充电装置及自动触发无线充电方法奇瑞汽车股份有限公司奇瑞汽车股份有限公司20240722常林林;王志超;张敏;何德婷于凤洋一种车载无人机电磁吸合与充电装置及车辆奇瑞汽车股份有限公司奇瑞汽车股份有限公司20240709吴骏威;俞克胜;刘书展;袁行行朱顺利车辆的无线充电散热风扇控制方法、装置、车辆及介质深蓝汽车科技有限公司深蓝汽车科技有限公司20240627马俊华;张明涛;张展晨刘艳艳异物检测装置、异物检测方法和无线充电系统30、中国第一汽车股份有限公司中国第一汽车股份有限公司20240614暴杰;刘芷彤;梁士福;胡越;王金明;李井贺樊倩一种汽车无线充电系统、汽车无线充电方法、设备及介质中国第一汽车股份有限公司中国第一汽车股份有限公司20240607张栋;马岩;汪海正;李英;张德亮;丁逢;毕蒙蒙于彬车载无线充电系统的控制方法、装置、设备及存储介质广汽本田汽车有限公司广汽本田汽车有限公司;广汽本田汽车研究开发有限公司广汽本田汽车研究开发有限公司20240604莫荣生郑宏谋电动汽车系统的电压配置方法、电压配置装置及车辆中国第一汽车股份有限公司中国第一汽车股份有限公司20240524牛超凡;王燕;刘建康;李坤远;刘力源;许宛31、仟;王滢 薛芸一种电机绕组复用无线充电装置及方法奇瑞汽车股份有限公司奇瑞汽车股份有限公司20240521杨慧超;薛晓贞;张峻;谷根张金玲无线充电系统的保护电路、无线充电系统中国第一汽车股份有限公司中国第一汽车股份有限公司20240506梁士福;胡越;赵慧超;暴杰;李井贺;张康来何涌畅金属异物检测装置、方法及无线充电系统中国第一汽车股份有限公司中国第一汽车股份有限公司20240425岳云鹏;王金明;胡越;朱英帅;李井贺何涌畅一种车辆无线充电方法及系统重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司20240418宋波;王朝均;李军;刘明;冉晨;耿金华李铁一种基于磁悬浮技术的新32、能源汽车无线充电系统及方法江西五十铃汽车有限公司江西五十铃汽车有限公司20240410龚循飞;邓建明;廖程亮;赵挺;罗锋;张俊;吴静;熊慧慧万建车辆无线充电对位方法、装置、车辆、存储介质和产品中国第一汽车股份有限公司中国第一汽车股份有限公司20240410张佳;赵默涵;李长龙;程朝域;袁亮;王纯洁;高华檍;吴秋瑾;李治显;裴小丽邓云鹏无线充电站奇瑞汽车股份有限公司奇瑞汽车股份有限公司20240311戚斌;叶德英;赛影辉;吴倩倩;孙亚红;阴山慧祝亚男泊车无线充电方法、装置、计算机设备和存储介质中国第一汽车股份有限公司中国第一汽车股份有限公司20240305林源;刘钊;孙涛;李超;谭传瑞;杨枢禹熊33、文杰车载充电装置及汽车重庆长安汽车股份有限公司重庆长安汽车股份有限公司20240205李江渝;司莉纳邵颖车辆的无线充电系统及无线充电方法上海蔚来汽车有限公司上海蔚来汽车有限公司20200416周伦陈果基于DDQ磁结构的均流电路蔚来汽车有限公司蔚来汽车有限公司20171101陈小宇;谭广志寿宁;张华辉一种动态有源漏磁屏蔽装置蔚来汽车有限公司蔚来汽车有限公司20171019陈小宇;谭广志;郭磊;朱跃寿宁;张华辉二、主要整车厂已储备无线充电相关技术专利，特斯拉有望成为破局者2.3、汽车无线充电专利申请情况资料资源：专利之星，华鑫证券研究21标题标题申请人申请人申请日申请日发明人发明人代理人代理人无线34、充电装置及其线圈切换方法、相关装置上海蔚来汽车有限公司上海蔚来汽车有限公司20170427范金焰郭文浩;吴晓芬多谐振电路并联的磁耦合共振电能发射端、接收端及系统上海蔚来汽车有限公司上海蔚来汽车有限公司20170113范金焰郭文浩;吴晓芬一种无线充电线圈的对准控制方法、装置和电动汽车广州小鹏汽车科技有限公司广州小鹏汽车科技有限公司20181011王旭;华卓立;王敏黄志华一种多车位移动式汽车无线充电装置及其控制方法北京小鹏汽车有限公司北京小鹏汽车有限公司20160204王敏;郑荣焕胡辉;郑泽萍一种无线充电系统和车辆上海理想汽车科技有限公司上海理想汽车科技有限公司20201209李兴祥姚金金无线充电35、的接收端、发射端、无线充电系统和电动汽车华为数字能源技术有限公司华为数字能源技术有限公司20221228钟文兴;郑康兴;武志贤李艳霞;钟瑞敏一种无线充电装置、地面充电设备及电动汽车华为数字能源技术有限公司华为数字能源技术有限公司20221222王书阳;武志贤;王幸琪陈霁一种无线充电装置、地面充电设备及电动汽车华为数字能源技术有限公司华为数字能源技术有限公司20221222王书阳;武志贤;王幸琪陈霁互操作判断方法、装置、无线充电系统及电动汽车华为技术有限公司华为技术有限公司20200624毛云鹤;武志贤;曾晓生;王平华刘金玲无线充电的接收端、发射端、系统、控制方法及电动汽车华为技术有限公司华为技36、术有限公司20200519曾晓生;游洪程;毛云鹤;武志贤;陈双全常忠良一种无线充电的发射端、接收端、方法和系统华为技术有限公司华为技术有限公司20191217陈双全;武志贤;毛云鹤;曾晓生;游洪程常忠良可充放电的储能装置、无线充电系统及电动汽车华为技术有限公司华为技术有限公司20190809高晶杨俊辉;刘芳无线充电发射装置、发射方法及无线充电系统华为技术有限公司华为技术有限公司20190327毛云鹤;刘彦丁常忠良一种无线充电的接收装置、方法、终端及系统华为技术有限公司华为技术有限公司20181031毛云鹤;武志贤;曾晓生;刘彦丁常忠良逆变器的均流方法、装置、逆变系统及无线充电系统华为技术有限公37、司华为技术有限公司20171024毛云鹤王仲凯逆变器高频并联时的均流电路及均流系统华为技术有限公司华为技术有限公司20171024毛云鹤;武志贤;刘彦丁王仲凯一种电动汽车的无线充电方法、装置及系统华为技术有限公司华为技术有限公司20161228李英涛;王平华;武志贤申健无线充电模块、车辆中控台及车辆小米汽车科技有限公司小米汽车科技有限公司20230209魏亚男秦晓东用于电机的温度测量装置及电机小米汽车科技有限公司小米汽车科技有限公司20220928何晨翔邓鹏无线充电方法、系统及存储介质小米汽车科技有限公司小米汽车科技有限公司20220615孙长宇曾尧动力电池无线充电模块的冷却装置、无线充电模块38、及车辆小米汽车科技有限公司小米汽车科技有限公司20220511孙艳琪;任薛蓓秦晓东二、主要整车厂已储备无线充电相关技术专利，特斯拉有望成为破局者2.3、汽车无线充电专利申请情况资料资源：专利之星，华鑫证券研究03无线充电是Robotaxi最佳商用充电方案三、无线充电是Robotaxi最佳商用充电方案诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明有线充电功率较高，在快速补能场景具备先天优势。有线充电通过物理连接直接传输电力。其中，交流慢充按照功率主要分为220V7kW、380V11kW、380V21kW三种，7kW的单相交流充电桩为标准产品，普及程度较广,平均4-8小时能将电动汽车充满电。部分39、电动汽车企业配备的大功率车载充电机，具备三相交流供电，最大功率可达42kW，能够实现交流快充。直流充电桩的功率则更高，一般仅需30分钟即可将电动汽车充电至80%的电量。全国公用直流桩充电功率主要集中在100kWP150kW区间（主要为120kW），占比52%，整体看，P100kW区间的公用直流桩占比超80%。充电站的正常电损比一般认为是在8%-13%之间。运营较好的场站，电损可能会控制在5%左右。3.1、有线充电优势在于充电效率高资料资源：汽车测试网，华鑫证券研究有线充电交流插座图直流桩额定充电功率整体占比诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明无线充电功率相对较低，但随停随充对电池寿40、命友好。无线充电通过电磁场传输，大多系统功率为3-11kW。目前有实际运营案例，无线充电效率可达87%，以100kW充电功率为例，损耗13%(13kW)。但无线充电的工作频率和效率正在不断优化，有感科技推出的7kW/11kW无线充电系统，充电效率已达到91%以上。此外ORNL的测试显示，无线充电损失能达到仅约为6%，这意味着该技术可能比传统有线充电还要高效。并且无线充电技术适用于各种不同车型，可以全天候使用，这有助于维持汽车电池在45%到75%的充电状态（SOC），从而延长电池的预期寿命至深循环充电方法的4.5倍。无线充电最大优势在于其便捷性，符合汽车智能化趋势。有线充电设施为防止老化故障需要41、定期更换连接器和线缆，无线充电无连接器和线缆的磨损，可以有效避免上述安全隐患，并节约运维成本。无线充电无需驾驶人员手动拖拽插拔电缆，更加便利。无线充电的能量发射装置建设在车位下方，还能有效缓解由于大量建设充电站导致的土地和空间资源占用问题。资料资源：中兴新能源科技，华鑫证券研究3.2、无线充电操作便捷，智能化程度高，有利于延长电池寿命充电技术充电技术无线充电无线充电交流充电交流充电+OBCOBC小功率直流小功率直流ACDACD充电充电成本成本较高低中等高功率等级功率等级22kW22kW30kW可达数百kW额定效率额定效率91%93%93%94%可靠性可靠性高中等较高较低可维护性可维护性中等桩 42、较高、OBC低中等较高热安全热安全风险小(无接触)风险较小风险较小风险相对较高智能化程度智能化程度高高低中等较高自动充电程度自动充电程度高高低低高无线充电与有线充电对比三、无线充电是Robotaxi最佳商用充电方案3.3、无线充电现阶段成本较高，远期降本路径清晰有线充电桩成本拆分手机无线充电各环节成本拆分目前受制于尚未大规模量产，无线充电系统设备成本较高。无线充电比传导充电系统更复杂，并且还未实现规模化大批量生产，产业链尚未完善，部分元器件需定制，系统设备成本偏高，对无线充电市场的推广造成了一定障碍。此外，无线充电互操作性等标准体系还未完成建立。目前电动汽车无线充电的国际国内标准尚在制订中，在43、线圈形式、电路、控制、通信方案上，各设备厂家采用的技术方案不同，性能各异，不能完全实现互联互通，影响了无线充电技术的推广使用。52%10%8%8%6%5%5%5%1%充电机变压器AFP有源滤波无功补偿SVG电源电缆配电柜电池维护设备监控设备开关柜5%-10%30%-35%25%-30%20%-25%10%-15%模组封装方案设计电源芯片磁性材料线圈三、无线充电是Robotaxi最佳商用充电方案资料资源：有得咨询，稷言咨询，华鑫证券研究诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明2025：成本在1-1.3万之间量产车型增加，发货量增加供应链逐渐完善定制化、高价值物料较多2023：成本在1.244、-1.5万之间少量车型量产，发货量小供皮链未完善定制化、高价值物料较多2030：成本在1万以下，大约8000元量产车型较多，向中低端车型渗透供应锥相对完善定制化，高价值物料逐渐减少运营及盈利模式多样化2035：目标成本7000元智能化车辆应用渗透，刚需增加供应链完善运营模式及交叉运营模式成熟技术方案选代优化备注：以上预估为11kW量产产品，其它功率等级产品会考该趋势无线充电：配电+TCU+PFC+DCDC+PTC+谐振网络x2+线圈x2+INV+FOD+LOD+PD交流充电+OBC：配电+TCU+PFC+DCDC+交流充电枪+交流充电座（专用）小功率直流：配电+TCU+PFC+DCDC+直流充45、电枪+直流充电座(共用)差异化功能性模组共9项，无线充电相对数量多出7项。相同功率等级下，无线充电成本更高。三、无线充电是Robotaxi最佳商用充电方案3.3、无线充电现阶段成本较高，远期降本路径清晰无线充电桩组成对比资料资源：中兴新能源科技，华鑫证券研究诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明3.4、无线充电进一步降低robotaxi运营成本连接车联网，寻找可充电停车场自动代客泊车（AVP）启动自动泊车启动高精度引导初始偏移检测启动无线充电自动驾驶检测通过进入充电区域寻找充电车位三、无线充电是Robotaxi最佳商用充电方案无线充电是一类可实现车辆充电无人化操作的无感充电技术，是自46、动驾驶或AVP功能车辆的最佳自动慢充商用方案。资料资源：中兴新能源科技，华鑫证券研究相较于有线充电，我们预计robotaxi采用无线充电方案有望每年单车节省约2,700元的运营成本。随着人力成本持续上升，无线充电系统成本进一步下降，每年单车节约成本有望进一步扩大。并且，无线充电更契合Robotaxi随时充电、即停即走的运营模式。基本假设和事实数量单位robotaxi数量1000台每辆车放置充电枪时间2min拔出充电枪时间2min美国每年人均工资水平6万美元特斯拉有线充电桩价格0.1万美元假设特斯拉无线充电桩价格0.15万美元折旧年限5年无线充电效率/有线充电效率95%美国商业用电价格0.13747、美元/kWh项目数量单位加：人工成本加：人工成本单车每天充电次数1次需要人工操作时间4000min每个工人每天工作时长360min需要工人数11人每年人工成本每年人工成本6767万美元万美元减：无线充电电费损耗减：无线充电电费损耗单车每天充电度数80KWH单车每天损耗度数4KWH每年损失电费每年损失电费2020万美元万美元减：无线充电桩折旧减：无线充电桩折旧需要车位数800个无线充电桩成本120万美元有线充电桩成本80万美元差额40万美元每年折旧每年折旧8 8万美元万美元合计：合计：每年节省每年节省3939万美元万美元每年单车节省每年单车节省387387美元美元三、无线充电是Robotaxi最48、佳商用充电方案3.4、无线充电进一步降低Robotaxi运营成本资料资源：华鑫证券研究Robotaxi运营相关假设Robotaxi运用无线充电成本测算0 4 短期robotaxi开拓市场，长期看好有线家充替代4.1、无线充电桩的应用场景一：替代家用慢充桩诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明目前，无线充电桩对家用慢充桩的可替代程度较高，市场需求增量可观。随着新能源汽车销量的不断增长，与之相伴而生的充电市场空间同样十分庞大，尤其是电动汽车家庭充电解决方案市场。根据弗若斯特沙利文分析的数据，2027年全球家用电动汽车充电桩的销量预计达13.1百万台。此外，全球各国政府都致力于推动包括电动49、汽车家庭充电在内的充电基础设施建设。其中，中国家用电动汽车充电桩的销量处于较高水平，在相关政策的支持和电动汽车行业的发展之下，2018年至2022年的复合年增长率达63.0%。根据弗若斯特沙利文分析的数据，预计2027年的销量达5.69百万台。2018-2027E年家用电动汽车充电桩销量（千台）资料资源：弗若斯特沙利文分析，华鑫证券研究2018-2023年已安装的公共和私人轻型车辆充电桩（百万台）资料资源：IEA，弗若斯特沙利文分析，华鑫证券研究0200040006000800010000120001400020182019202020212022 2023E 2024E 2025E 202650、E 2027E中国欧洲北美洲南美洲中东东南亚其他051015202530354045201820192020202120222023Private-homePrivate-otherPublic-slowPublic-fast四、短期robotaxi开拓市场，长期看好有线家充替代诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料资源：华鑫证券测算2025E-2035E年Robotaxi保有量（万台）以及其无线充电桩数量（万个）的预测情况Robotaxi有望成为智慧出行的未来。作为自动驾驶技术最有前景的应用，Robotaxi为内置L4和L5自动驾驶技术的无人类驾驶智慧出行乘用车；与传统智慧出行51、服务（如出租车和网约车）相比，其可提供更高效、能耗更低、更安全的新型智慧出行模式。短期来看，Robotaxi更多的是处于（出租车和网约车形成的）存量市场格局。受益于技术进步、政策支持以及成本降低，Robotaxi预计于2026年左右实现商业化；在商业化的初期，Robotaxi凭借其更高的安全性以及价格优势，有望渗透到智慧出行市场。预计于2030年前，Robotaxi将进入成熟的商业化阶段，并且在全球主要地区广泛投入使用。无线充电桩可进一步推动无人驾驶技术的应用。“Robotaxi+无线充电”将能够实现“无人驾驶+无人充电”的理想场景，从而提高运营效率和用户便利性，标志着自动驾驶技术的进一步成熟52、。4.2、无线充电桩的应用场景二：出行场景中的自动驾驶 Robotaxi四、短期robotaxi开拓市场，长期看好有线家充替代2025E2026E2027E2028E2029E2030E2031E2032E2033E2034E2035EROBOTAXIROBOTAXI新增数量（万台）新增数量（万台）0.23.08.015.025.035.050.080.0110.0150.0200.0ROBOTAXIROBOTAXI保有量（万台）保有量（万台）0.23.211.226.251.286.2136.0213.0315.0450.0625.0ROBOTAXIROBOTAXI无线充电桩数量（万个）无线53、充电桩数量（万个）0.22.69.021.041.069.0108.8170.4252.0360.0500.0ROBOTAXIROBOTAXI无线充电桩每年增量（万个）无线充电桩每年增量（万个）0.162.46.412202839.8461.681.6108140诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料资源：弗若斯特沙利文分析，华鑫证券测算2025E-2035E年家用+Robotaxi无线充电桩的销量的预测情况0%10%20%30%40%50%60%020040060080010001200140016002025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E 2054、31E 2032E 2033E 2034E 2035E家用无线充电桩销量（万个）渗透率（%）2025E-2035E年家用无线充电桩的销量以及其渗透率的预测情况家用无线充电桩：无线充电桩在家用充电桩市场的渗透率将不断提升，预计2035年的渗透率将高达51.4%，销量达1437.5万个。Robotaxi无线充电桩：预计2035年Robotaxi无线充电桩的销量将达200.0万个。长期来看，家用无线充电桩将为无线充电市场贡献可观的增量。家用充电桩的需求增加可助推无线充电桩需求攀升，同时，无线充电桩也或将成为电动汽车家庭充电的主流解决方案。4.3、无线充电的市场新蓝海，家用+robtaxi引领市场规模55、持续放量四、短期robotaxi开拓市场，长期看好有线家充替代0.23.08.015.025.035.050.080.0110.0150.0200.00.1 0.9 2.7 8.3 60.3 153.0 295.5 499.9 750.0 1,059.5 1,437.5 0%200%400%600%800%1000%1200%1400%0.0200.0400.0600.0800.01000.01200.01400.01600.02025E2026E2027E2028E2029E2030E2031E2032E2033E2034E2035ERobotaxi无线充电桩（万个）家用无线充电桩（万个）家56、用+Robotaxi无线充电桩yoy（%）05 推荐标的安洁科技成立于1999年，前期主要产品为消费电子精密功能件，包括：粘贴类、绝缘类、缓冲类、屏蔽类、遮光类、散热类、导电类和光学胶膜等内部功能性器件，客户包括苹果、联想、微软、华为、华硕、戴尔、惠普等知名品牌，成为全球消费电子核心器件供应商。2011年11月，公司在深交所上市。2014年后，公司开启精密功能件领域的收购之路，成功切入汽车零部件赛道，随新能源汽车行业的蓬勃发展，走出自身第二增长曲线。目前，公司新能源汽车业务覆盖面不断拓宽，切入大功率无线充电系统领域，建立科研中心，专注自主品牌无线充电的核心技术开发。公司研发项目中，高功率密度857、00V无线充电系统已实现销售，无线充电系统静态参数测试装置的研发按计划推进中。诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料资源：安洁科技官网，安洁科技财报，华鑫证券研究5.1、消费电子核心器件供应商，通过收并购切入汽车零部件赛道五、推荐标的（一）：安洁科技安洁科技无线充电装置概念图诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明5.1、消费电子+新能源汽车双轮并进，新能源汽车类营收保持双位数增长资料资源：安洁科技财报，ifind，华鑫证券研究2019-2024H1公司营收及同比增长2019-2024H1公司按产品分类营收（亿元）从公司按产品分类营收看，消费电子类产品占比较高，2023年58、营收26.17亿元，占比达57.93%；第二为新能源汽车类产品，营收14.88亿元，占比32.94%；信息存储类产品营收逐年下降，2023年仅为3.47亿元，占比7.69%。公司持续推进新能源汽车类业务发展，近几年营收保持在双位数以上；除无线充电系统的研发外，公司在氢燃料电池领域也有所布局。-40%-20%0%20%40%60%80%100%120%140%160%180%05101520253035404550201920202021202220232024H1营业收入（亿元）营收yoy智能终端类yoy新能源汽车类yoy05101520253035404550202020212022202359、2024H1消费电子类新能源汽车类信息存储类其他亿元五、推荐标的（一）：安洁科技诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明5.1、新能源汽车类产品拉高公司毛利率，近三年归母净利润快速修复资料资源：安洁科技财报财报，ifind，华鑫证券研究2020-2024H1安洁科技毛利率2020-2024H1公司归母净利润及同比增长公司新能源汽车类产品毛利率高于综合毛利率水平。近四年，新能源汽车类产品毛利率在26%-35%区间波动，消费电子类产品毛利率在15%-26%区间波动，公司综合毛利率维持在21%-28%区间。归母净利润方面，公司2021年归母净利润大幅下降，随后保持双位数增长。2021-20260、3年归母净利润CAGR为24.41%。0%5%10%15%20%25%30%35%40%综合毛利率消费电子类新能源汽车类信息存储类-60%-40%-20%0%20%40%-6-4-2024620202021202220232024H1归母净利润（亿元）归母净利润同比增长五、推荐标的（一）：安洁科技诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明深圳威迈斯新能源（集团）股份有限公司成立于2005年，总部位于中国深圳，致力于电力电子与电力传动产品的研发、生产和销售。2010年，公司获批国家高新技术企业（GR201744202135），在深圳和上海、大连建立了国内优良的研发中心，拥有高端的电力电子变61、换技术、电源结构工艺技术，高质量的产品设计能力和高水平的技术研究能力，形成了 16 项具有自主知识产权的核心技术。截至 2023 年年底，公司取得授权专利 408 项（其中境内发明专利 56项、境外发明专利 21 项），以及计算机软件著作权 212 项。公司以自主知识产权的电力电子技术为基础，以快速响应客户的定制需求为主要经营模式，实现企业价值与客户价值共同成长。5.2、公司十五载深耕电源/电机/电驱领域，合作汽车厂商众多资料资源：威迈斯官网，华鑫证券研究威迈斯发展历程成立于深圳南山20052008日立、H3C电源供应商开始EV业务20092010国家高新技术企业世界级数字控制电源SOP20162、22013成为奇瑞供应商2015成为北汽新能源、小鹏、一汽供应商成为上汽、东风供应商2014成为吉利、长安、理想供应商20162017成为上汽通用、东风日产供应商成为广汽供应商2018成为Stellantis、岚图供应商20202019成为合众、零跑供应商成为Volvo、蔚来、法拉利供应商20222021成为雷诺、舍弗勒、长城供应商2023成为阿斯顿马丁、一汽红旗供应商上市科创板五、推荐标的（二）：威迈斯诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明公司主要从事新能源汽车动力域产品的研发、生产、销售和技术服务，主要产品包括车载电源的车载充电机、车载 DC/DC 变换器、车载电源集成产品，电驱63、系统的电机控制器、电驱总成，电动汽车通信控制器以及液冷充电桩模块等。2017年，公司成功量产车载电源集成产品，成为业内最早实现将车载充电机、车载DC/DC变换器和其他相关部件集成的厂商之一；公司紧跟新能源发展趋势，积极向电驱系统领域进行拓展和产业布局，已取得上汽集团、长城汽车、三一重机等企业定点，实现了电机控制器、电驱三合一总成产品和“电源+电驱”电驱多合一总成产品的量产出货。在新能源汽车无线充电细分领域中，目前公司是业内最早投入新能源乘用车配套电动汽车无线充电系统研发和生产及销售的厂家之一，公司的电动汽车无线充电系统（WEVC）已经获得多个主机厂的项目定点并已达到可量产状态。5.2、公司专注64、新能源汽车领域，无线充电系统已获多个主机厂项目定点资料资源：威迈斯财报，威迈斯官网，华鑫证券研究威迈斯新能源汽车领域产品矩阵电动汽车无线充电系统（WEVC）五、推荐标的（二）：威迈斯诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明5.2、近三年营收高速增长，车载电源集成产品营收占比近九成资料资源：威迈斯财报，ifind，华鑫证券研究2019-2024H1威迈斯营收及同比增长2023年公司新能源汽车领域按产品分类营业收入（亿元）2019-2023年，公司营收高速增长，由2019年7.29亿元增加至2023年55.23亿元，CAGR在65%以上；其中，新能源汽车领域业务由2019年6.09亿元增长65、至2023年51.17亿元，CAGR超过70%，2024年上半年，公司该板块营收为26.91亿元，yoy+22.73%。公司新能源汽车领域业务主要分为车载电源、电驱系统等；车载电源产品中，车载电源集成产品占比最高，2023年营收48.09亿元，yoy+47.51%，占公司总营收约87%。-40%-20%0%20%40%60%80%100%120%140%160%180%0102030405060201920202021202220232024H1营业收入（亿元）yoy电驱系统,1.84车载电源,49.32五、推荐标的（二）：威迈斯诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明5.2、毛利率保66、持稳定，直接材料成本占比较高资料资源：威迈斯财报，ifind，华鑫证券研究2023年公司新能源汽车领域成本构成及占比2019-2024上半年，公司毛利率经历下滑后维持在20%左右，主要受原材料价格、产品销售价格下调压力、新能源汽车补贴退坡等多种因素影响所致。从成本构成看，公司主要产品中，直接材料成本占总成本比重均在90%以上：新能源汽车领域，直接材料占总成本91.84%，制造费用占比4.70%，直接人工占比3.46%；工业电源领域，直接材料占总成本97.98%，制造费用占比1.16%，直接人工占比0.86%。2019-2024H1公司毛利率变化情况2023年公司工业电源成本构成及占比10%1567、%20%25%30%综合毛利率新能源汽车领域工业电源直接材料,40.15 亿元直接人工,1.51 亿元制造费用,2.06 亿元直接材料,2728.53 万元直接人工,23.94 万元制造费用,32.36 万元五、推荐标的（二）：威迈斯诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明5.2、期间费用率呈下降趋势，近三年归母净利润高速增长资料资源：威迈斯财报，ifind，华鑫证券研究公司期间费用率由2019年18.67%下降至2024年上半年12.05%，实现一定程度的规模效益。值得注意的是，公司注重研发投入，持续加大研发费用支出，研发费用由2019年0.64亿元上涨至2023年2.69亿元，CA68、GR为43.18%。公司归母净利润经历下挫后，于2021年快速修复并在近三年内实现高增，由2020年0.06亿元大增至2023年5.02亿元。2019-2024H1公司期间费用率变化情况2019-2024H1公司研发费用及同比增长2019-2024H1公司归母净利润及同比增长-5%0%5%10%15%20%25%30%销售费用率管理费用率财务费用率研发费用率期间费用率0%20%40%60%80%100%0.00.51.01.52.02.53.0201920202021202220232024H1研发费用（亿元）yoy-400%-200%0%200%400%600%800%1000%1200%169、400%0123456201920202021202220232024H1归母净利润（亿元）yoy五、推荐标的（二）：威迈斯诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明公司招股书披露了2020-2022年前五大客户，除日立楼宇外，其他均为汽车厂商，包括上汽、理想、吉利、奇瑞、长安等，销售金额均大幅上涨。公司客户集中度较高，2020-2023年前五大客户销售额占营收比重分别为72.22%、67.09%、57.18%、74.63%；截至2022年末，公司与主要合作客户销售合同长期有效，其中，汽车厂商主要销售内容为车载电源、电驱系统产品等，日立楼宇销售内容为电梯电源等。5.2、客户集中度较高，主70、要客户销售合同正在履行中资料资源：威迈斯招股书，威迈斯财报，ifind，华鑫证券研究2020-2023年威迈斯前五大客户销售金额及占比2020-2022年前五大客户中汽车厂商销售金额（亿元）0246810202020212022上汽集团理想汽车吉利汽车奇瑞汽车长安汽车亿元0%5%10%15%20%25%30%0.00.40.81.21.62.02020年前五大客户销售金额（亿元）占营收比0%5%10%15%20%25%30%0123452021年前五大客户销售金额（亿元）占营收比0%5%10%15%20%25%30%01234567892022年前五大客户销售金额（亿元）占营收比0%5%10%71、15%20%25%30%02468101214客户一 客户二 客户三 客户四 客户五2023年前五大客户销售金额（亿元）占营收比五、推荐标的（二）：威迈斯诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明5.2、威迈斯汽车无线充电系统产品资料资源：威迈斯财报，威迈斯官网，华鑫证券研究威迈斯无线充电系统产品特点WLC-充电模式AC输入电压/频率范围：176265 Vac1305458 Vac345Hz-65Hz最大输入电流：32A 1功率因数：0.98DC输出电压范围：220-490Vdc额定输出功率：6.0kW 1；9.9kW 3最大输出电流：20A1；30A3平均效率：91%车载端冷却模式：L72、iquid cooling冷却介质温度范围：-40-85环境温度范围：-40-85重量：11.8kg体积：365*365*51mmIP防护等级：IP67地面端冷却模式：Natural cooling冷却介质温度范围：-40-55环境温度范围：-40-55重量：51.1kg体积：730*814*62mmIP防护等级：IP67功率供给单元冷却模式：Air cooling冷却介质温度范围：-40-65环境温度范围：-40-65重量：28.2kg体积：837.5*542*210.5mmIP防护等级：IP55WLC 11kW三相，6kW单相，确保在多种功率配置下高效充电。实现了全面的FOD（异物检测）和73、LOP（生物检测）功能，以提高各种情境下的安全性。采用全数字信号处理数字控制，确保精确可靠的运行。在线软件升级方便维护。使用四个功率MOSFET和相关控制元件，减少了电磁干扰元件。偏移位置范围：X=100mm，Y=120mm，Z=140mm-210mm，适应各种充电连接器位置。V2G功能，允许车辆与电网之间的双向能量流动。电磁场排放符合行业标准，确保对环境的最小影响。五、推荐标的（二）：威迈斯诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明5.2、威迈斯无线充电专利情况图示图示专利名称专利名称有效期至有效期至专利摘要专利摘要权力状态权力状态车辆无线充电磁芯安装固定结构2019.01.03-2074、29.01.02保证了线圈与磁芯之间的间距，并且壳体上有防止磁芯偏移的筋位，保证了磁芯安装位置，具有结构尺寸紧凑的特点维持无线充电发射端的线束固定结构2020.01.13-2030.01.12大大的增加了线束固定与壳体的牢固程度，并大大增加了线束与壳体之间的密封性；具有结构简单，安装方便等特点。维持无线充电装置2020.01.13-2030.01.12具有尺寸紧凑，线圈绕线安装方便的优点，既保证了底盘的大小，又能保证绕线时线与线的间距，还能保证线圈与磁芯之间的间距；同时，磁芯上面贴导热垫，既能保证磁芯与屏蔽铝板之间的距离，又能满足散热的要求。维持一种绕制电动汽车无线充电线圈的绕线机2020.075、7.22-2030.07.21自动化程度高，生产效率高，生产的线圈品质精良，质量可控，有利用于工业化批量生产；兼有设备简单，标准化操作，购置成本低的优点。维持汽车无线充电的测试台架2020.09.14-2030.09.13能够精准调节上、下平台之间的相对位置，准确模拟各中条件下车端与地端的位置达到最优状态，进而解决了汽车无线充电设备在开发过程中无法准确模拟工作环境进而在实际工作中导致对汽车充电效率较差的技术问题。维持五、推荐标的（二）：威迈斯资料资源：专利之星，华鑫证券研究诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明图示图示专利名称专利名称有效期至有效期至专利摘要专利摘要权力状态权力状态无76、线充电对位辅助装置及含有该装置的功率发射端2020.09.30-2030.09.29在功率发射端上安装固定有雷达板，可以作为车辆自动对位的引导位置，配合车辆的雷达系统，达到车辆自动对位自动充电的效果，降低人工操作难度，提高自动化效果，同时安装结构简单，安拆方便，有利于及时维修更换，且对雷达的信号干扰程度较小。维持无线充电发射端的壳体结构、无线充电装置及新能源汽车2021.01.12-2031.01.11通过在绕线盘上设置绕线槽以及限位卡槽，使线束沿绕线槽绕制后不会超出绕线槽的高度，磁芯可直接盖装在绕线槽上，与线束所形成的线圈之间保持间距，同时使线束与线束之间的距离均匀。并通过限位凸起或卡槽把磁77、芯的四周位置限制形成磁芯安装位，方便磁芯的安装，即通过本申请的壳体结构，既能简化绕线与磁芯的安装问题，同时保证线圈与磁芯之间的间距。维持一种无线充电接收端结构2021.10.13-2031.10.10通过加强筋的设置，使平铺磁芯的表面从平面变为了含有凸起的截面，抵抗应力的能力增加，增加了结构强度，同时还增大了磁芯的面积，使磁芯内部的磁通减少，磁损较低，与导热胶的粘接更牢固，散热效果更好。维持一种无线充电系统电路2021.11.25-2031.11.24通过电气隔离单元的设置，使发射端及发射端与能量供给单元的连接线缆变为二次侧，避免了线缆出现绝缘失效时触电的风险。维持五、推荐标的（二）：威迈斯578、.2、威迈斯无线充电专利情况资料资源：专利之星，华鑫证券研究诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明图示图示专利名称专利名称有效期至有效期至专利摘要专利摘要权力状态权力状态2021.12.28-2031.12.27能够使停车充电前接收端与发射端更好的对准，提高充电效率。维持一种无线充电对位引导系统一种无线充电桩水冷系统2022.02.11-2032.02.10利用水冷式结构来满足产品充电时功率供给单元及地面发射端的散热需求，设备内部空腔布局简单合理，使产品不但满足散热需求同时兼顾产品成本；水冷系统不仅可用于无线充电，也可应用于有线直流慢充桩、有线直流快充桩等。维持2022.06.16-79、2032.06.15本实用新型提供了新的输入EMI滤波设计，使EMI滤波效果更好，还能缩小输入EMI滤波器体积，使空间利用率更高。维持一种无线充电系统发射端及车载充电机五、推荐标的（二）：威迈斯5.2、威迈斯无线充电专利情况资料资源：专利之星，华鑫证券研究诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明公司自设立以来一直致力于汽车底盘控制系统的研发、生产和销售，产品覆盖乘用车和商用车底盘控制系统两大领域，公司具有研发设计、工艺开发等技术优势，具备“产业化、系列化、成套化”的生产能力，在产能、规模、装备及技术实力方面均位于行业前列。2023年，公司新能源产品销售占比约35%，主要产品包括：EHB80、、无线充电、轮毂电机、电制动 EMB、电动真空泵、钢、铝合金底盘模块、铝合金固定卡钳等。主要客户包括：比亚迪、福特中国、一汽红旗、北汽新能源、蔚来、小鹏、理想、岚图、智己、合众、零跑等。公司旗下子公司亿创智联是一家专注于中大功率无线充电产品开发的国家级高新技术企业，公司产品在新能源汽车、低速无人车、工业机器人、消费机器人等领域已实现产业化。亿创智联投建了国内首条车规级大功率无线充电产品生产线并率先通过IATF16949认证，在2022年实现了11kW电动汽车无线充电产品全球首发量产，是业内首家实现大功率汽车无线充电产业化的企业。5.3、深耕汽车底盘控制系统，子公司专注无线充电领域资料资源：亿创81、智联官网，华鑫证券研究亿创智联产品图谱100W-1kW：消费机器人无线充电产品1kW-3kW：工业机器人无线充电产品3kW-6kW：低速无人车无线充电产品7kW-22kW：乘用车无线充电系统五、推荐标的（三）：万安科技诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料资源：万安科技财报，ifind，华鑫证券研究5.3、近四年营收稳健增长，模块悬挂、液压制动产品快速放量-5%0%5%10%15%20%25%30%35%40%-50510152025303540201920202021202220232024H1营业收入（亿元）yoy2019-2024H1公司营收及同比增长-40%-20%0%282、0%40%60%80%100%120%140%-10-50510152025303540201920202021202220232024H1模块悬挂气压制动液压制动模块悬挂yoy气压制动yoy液压制动yoy2019-2024H1公司主要产品营收及同比增长（亿元）公司在2019年营收小幅下滑0.27%，随后四年稳健增长，营业收入由2019年22.49亿元增长至2023年39.83亿元，CAGR为15.36%。2024年上半年，公司营收18.84亿元，yoy+9.39%。分产品来看，2020年至今，公司气压制动产品营收经历下挫，处于修复阶段。2020年至2023年间，公司液压制动产品和模块悬挂产品83、实现快速放量：液压制动产品营收由2020年2.19亿元上涨至2023年9.47亿元，CAGR为62.89%；模块悬挂产品营收由2020年3.53亿元增长至2023年13.48亿元，CAGR为56.25%。五、推荐标的（三）：万安科技诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料资源：万安科技财报，ifind，华鑫证券研究5.3、综合毛利率较为稳健，归母净利润波幅较大2019-2024H1公司综合毛利率及主要产品毛利率2019-2024H1公司归母净利润及同比增速公司近五年综合毛利率在16%-20%窄幅波动，走势稳健；主要产品方面，公司模块悬挂随产品放量，毛利率逐步上升；气压制动产品毛利率84、于2022年下探至2022年16.16%，随后逐步修复至2023年的21.60%；液压制动产品毛利率于2021年触及22.21%，随后几年逐步下降，2023年为17.68%。公司近五年归母净利润波动较大，2023年实现归母净利润3.20亿元，yoy+346.07%，达到近五年最高位。2024年上半年，公司归母净利润为0.89亿元，yoy-47.50%。0%5%10%15%20%25%30%综合毛利率模块悬挂气压制动液压制动-100%0%100%200%300%400%500%-1012345201920202021202220232024H1归母净利润（亿元）yoy五、推荐标的（三）：万安科技85、诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料资源：亿创智联官网，华鑫证券研究22 kW 乘用车无线充电系统11 kW 乘用车无线充电系统五、推荐标的（三）：万安科技5.3、万安科技乘用车无线充电产品诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料资源：专利之星，华鑫证券研究5.3、子公司亿创智联无线充电专利情况图示图示专利名称专利名称公开日公开日权利人权利人专利摘要专利摘要当前状态当前状态一种无线充电线圈和无线充电系统2018.05.22 亿创智联可以保证电能传输的高效率，同时屏蔽性能好，简易牢固，适应于电动汽车无线充电领域。有效磁感应式无线电能传输系统的原边线圈电流测量电路20186、9.10.01 亿创智联本发明的原边线圈电流测量电路可以实现对原边线圈电流的间接测量，通过实时监测原边线圈电流大小进而判断系统运行状态，保证系统运行的可靠性；该原边线圈电流测量电路结构简单，成本很低且可以实现远距离测量。有效2021.04.06 亿创智联在结构方面与电器隔离方面降低了设计复杂度，并且能够通过参数调整实现对不同长度的线圈引出线进行测量误差的补偿，实现较为准确的线圈电流幅值采样；本技术方案中的采样电路不需要经过隔离器件和隔离电源，且不受隔离期间的带宽限制，大幅降低了采样电路的总体建设成本。有效一种电路采样系统五、推荐标的（三）：万安科技诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声87、明图示图示专利名称专利名称公开日公开日权利人权利人专利摘要专利摘要当前状态当前状态一种基于电动汽车差动式感应定位的定位方法2024.09.17 亿创智联在达到高估计精度的前提下，大大降低了计算复杂度和存储需求。审中一种适用于无线充电定位系统的电压幅度比值测量方法2024.09.17 亿创智联基于频域数字信号，能够准确测量电压幅度比值，抗噪声能力强，降低了硬件成本。审中一种智能对位的无线充电系统及对位方法2024.08.27 亿创智联提供一种智能对位的无线充电系统和对位方法，兼具水平方向移动和升降功能，对用户的停车位置无要求，对位过程简单灵活。审中五、推荐标的（三）：万安科技5.3、子公司亿创智88、联无线充电专利情况资料资源：专利之星，华鑫证券研究风 险 提 示诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明无人出租车行业发展不及预期无线充电技术迭代速度较慢地缘政治风险上市公司业绩不及预期汽车组介绍林子健：厦门大学硕士，自动化/世界经济专业，CPA，6年汽车行业研究经验。曾任职于华福证券研究所，担任汽车行业分析师。2023年加入华鑫证券研究所，担任汽车行业首席分析师。兼具买方和卖方行业研究经验，立足产业，做深入且前瞻的研究，擅长自下而上挖掘个股。深度覆盖特斯拉产业链/一体化压铸等细分领域。张智策：武汉大学本科，哥伦比亚大学硕士，2024年加入华鑫证券。2年华为汽车业务工作经验，主要负责智89、选车型战略规划及相关竞品分析。程晨：上海财经大学金融硕士，2024年加入华鑫证券，研究汽车&人形机器人方向。诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明本报告署名分析师具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师，以勤勉的职业态度，独立、客观地出具本报告。本报告清晰准确地反映了本人的研究观点。本人不曾因，不因，也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。证券分析师承诺股票投资评级说明：证券投资评级说明华鑫证券有限责任公司（以下简称“华鑫证券”）具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格。本报告由华鑫证券制作，仅供华鑫证券的客户使用。本公司不会因接收90、人收到本报告而视其为客户。本报告中的信息均来源于公开资料，华鑫证券研究部门及相关研究人员力求准确可靠，但对这些信息的准确性及完整性不作任何保证。我们已力求报告内容客观、公正，但报告中的信息与所表达的观点不构成所述证券买卖的出价或询价的依据，该等信息、意见并未考虑到获取本报告人员的具体投资目的、财务状况以及特定需求，在任何时候均不构成对任何人的个人推荐。投资者应当对本报告中的信息和意见进行独立评估，并应同时结合各自的投资目的、财务状况和特定需求，必要时就财务、法律、商业、税收等方面咨询专业顾问的意见。对依据或者使用本报告所造成的一切后果，华鑫证券及/或其关联人员均不承担任何法律责任。本公司或关联91、机构可能会持有报告中所提到的公司所发行的证券头寸并进行交易，还可能为这些公司提供或争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等服务。本公司在知晓范围内依法合规地履行披露。本报告中的资料、意见、预测均只反映报告初次发布时的判断，可能会随时调整。该等意见、评估及预测无需通知即可随时更改。在不同时期，华鑫证券可能会发出与本报告所载意见、评估及预测不一致的研究报告。华鑫证券没有将此意见及建议向报告所有接收者进行更新的义务。本报告版权仅为华鑫证券所有，未经华鑫证券书面授权，任何机构和个人不得以任何形式刊载、翻版、复制、发布、转发或引用本报告的任何部分。若华鑫证券以外的机构向其客户发放本报告，则由该机构独自为92、此发送行为负责，华鑫证券对此等行为不承担任何责任。本报告同时不构成华鑫证券向发送本报告的机构之客户提供的投资建议。如未经华鑫证券授权，私自转载或者转发本报告，所引起的一切后果及法律责任由私自转载或转发者承担。华鑫证券将保留随时追究其法律责任的权利。请投资者慎重使用未经授权刊载或者转发的华鑫证券研究报告。免责条款以报告日后的12个月内，预测个股或行业指数相对于相关证券市场主要指数的涨跌幅为标准。相关证券市场代表性指数说明：A股市场以沪深300指数为基准；新三板市场以三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的）为基准；香港市场以恒生指数为基准；美国市场以道琼斯指数为基准。投资建议预测个股相对同期证券市场代表性指数涨幅1买入20%2增持10%20%3中性-10%10%4卖出10%2中性-10%10%3回避-10%诚信、专业、稳健、高效请阅读本页重要免责声明241011100623